Римлянам 6:17
17 Благодарение Богу, что вы, быв прежде рабами греха, от сердца стали послушны тому образу учения, которому предали себя.

Прежде были рабами
Стали от сердца послушными образу учения.
Разительный контраст между старым и новым тобою.
Представь себе прошлого раба, свободно расправившего плечи и от сердца отвергающим грех!
Полная перемена позиции!
Раньше я был под гнетом греха, теперь грех изображается как то что мешает мне под ногами.

Учение и послушание, есть прямая связь между ними. Не достаточно только слушать учение, не достаточно всегда учиться.
Учение должно формировать поведение.
Закон заповедей Иисус заменил на учение.