Сменяются поколения а Бог говорит. 

Бог действует и Он продолжает Свое дело. 
До тебя люди и поколения, переживали стремились были употребляемы Богом.
Глупо было бы для Иисуса Навина начинать отношения с Богом “с чистого листа”,  но мудрость в том, чтобы взять то, что уже было сказано и выражено ранее и поместить в фундамент и строить на этом. 
Также было бы не мудро для Иисуса Навина смотреть только назад и вспоминать об отношениях Моисея с Богом. 
Бог говорил вчера с Моисеем и сегодня говорит с Иисусом Навиным. Бог действует во всех поколениях, в каждом поколении. 
Бог призывает следующее поколение – Иисуса, который “вчера” был при скинии и не отлучался от скинии, служил Моисею….

Вчера он подготовляем был, а сегодня призван. 

Может он даже и не почитал свой процесс вчера как подготовку. Просто служил Моисею.